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华为获今年ICRA国际自动驾驶3D目标检测挑战赛冠军
【华为获今年ICRA国际自动驾驶3D目标检测挑战赛冠军】华为官方今日发布消息称,近日,第二届大规模自动驾驶数据集2020 nuScenes Challenge落下帷幕。在3D目标检测挑战赛中,华为诺亚方舟实验室与HUAWEI Octopus自动驾驶云服务联合团队Noah CV Lab & Octopus,取得了3D detection track第一名(mAP:64%, NDS:69%)的成绩,领先第二名CenterPoint (UT Austin) mAP 3.1,NDS 1.5个百分点,超过上一届挑战赛冠军模型mAP 11.4,NDS 5.7个百分点。