【我国共有卫星导航相关企业超7500家】7月31日,北斗三号全球卫星导航系统正式开通。天眼查数据显示,我国共有卫星导航相关企业超过7500家,近十年来行业发展迅猛,2019年新注册量超过1100家。此外,卫星导航相关软件著作权和专利数量分别达1600条和4000条。